Časové reléje řídicí zařízení, které využívá elektromagnetický nebo mechanický princip k dosažení časového zpoždění. Existuje mnoho typů, například s tlumením vzduchem, elektrickým typem a elektronickým typem. Časová relé lze rozdělit na dva typy: s časovým zpožděním při napájení a s časovým zpožděním při vypnutí napájení. Časová relé s tlumením vzduchem mají velký rozsah zpoždění (0,4 ~ 60 s a 0,4 ~ 180 s), mají jednoduchou konstrukci, ale jsou méně přesná.
Když je cívka pod napětím, kotva a palety jsou přitahovány jádrem a okamžitě se pohybují dolů, čímž se okamžitý akční kontakt zapne nebo vypne. Pístní tyč a páka však nemohou sledovat kotvu společně s poklesem, protože horní konec pístní tyče je připojen k pryžové membráně ve vzduchové komoře. Když se pístní tyč při uvolnění pružiny začne pohybovat dolů, pryžová membrána se prohne dolů, vzduchová komora nad vzduchem se ztenčí a pístní tyč se utlumí a pomalu klesá. Po určité době se pístní tyč spustí do určité polohy a pákou se stlačí zpožďovací kontakt, čímž se dynamický přerušovací kontakt vypne a dynamický kontakt sepne. Z cívky pod napětím do zpožďovacího kontaktu pro dokončení akce se tato doba nazývá zpožděním relé. Délku zpoždění lze změnit nastavením velikosti vstupního otvoru vzduchové komory pomocí šroubu. Po odpojení přitahovací cívky se relé působením vratné pružiny zotaví. Vzduch se rychle vypouští výstupním otvorem pro vzduch.