| HW2010 | HW2020 | HW2110 | HW2210 | HW2220 | HW2221 | HW2222 | HW2223 |
| Typ napájecího systému | Volat/resetovat | Volat/resetovat | Krok/monostabilní | Krok | Krok | Krok | Krok | Krok |
| Indikátor napájení (zelená LED) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Jmenovitý proud | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A | 5A/16A |
| Pracovní indikátor (červená LED) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Výstupní charakteristiky | SPDT | DPDT | SPDT | SPDT | DPDT | DPDT | DPDT | DPDT |
| Pracovní napětí (AC12V nebo DC12V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovní napětí (AC24V nebo DC24V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovní napětí (AC110V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovní napětí (AC220V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Pracovní napětí (AC/DC12V~240V) | · | · | · | · | · | · | · | · |
| Kroková sekvence | - | - | - | Krok | Krok 0 | Krok 1 | Krok 2 | Krok 3 |
